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로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 / 세화)
② 예제로 배우는 AVR (김철오, 임규만, 박생하 공저 / 성안당)
③ Bascon-AVR 로봇 스터디1 (이재창, 심광렬, 송경화 공저 / 동일출판사)
④ 마이크로로봇바이블(윤지녕 / 성안당)
⑤ http://www.atmel.com 1. 서
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배경
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음
기존의 산업용 로봇
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최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 ‘아이언맨’을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어
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로봇
와세다 대학 : 1965년부터 인공수족의 연고와 병행해 두 다리 모봇 개발을 추진. 1973년 외부장치와 연결하면 두 다리 보행과 1세 유아 정도의 커뮤니케이션, 시청각 능력을 지닌 ‘와봇 1호’를 세계 최초로 완성
1997년 3월 21일 7개 연구팀
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Robot Design using PRO-E
제 1절 다리 프레임
제 2절 몸체
제 3절 바구니
제 4절 각종 부품들
제 5절 다리 부분 조립 형상화
제 6절 로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
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로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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로봇 암의 경우 코딩상에서 입력된 기본 동작을 통하여 위치를 잡게된다. 그리고 컨트롤러 부분의 경우 UART 통신을 초기화 시키고 LCD 창에 Abracadabra라는 스트링이 나타난다. 컨트롤러의 총 스위치는 8개이고 그중 4개는 스탭모터를 구동시키는
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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휴림로봇(주)에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
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(주)오토앤로봇에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현
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(주)오토앤로봇에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현
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(주)오토앤로봇에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현
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(주)오토앤로봇에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현
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보행로봇을 만드는 팀 프로젝트에도 참여하였고 로봇을 만들기 위해 팀원들과 협업을 하고 의견을 조율하는 과정에서 커뮤니케이션 능력을 갖추게 되었습니다. 자동차 공학 전공지식과 더불어 기계공학 프로젝트를 직접 진행해본 경험이 빨
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다리를 가진 보행 로봇을 만들자고 결론을 내렸습니다. 저는 로봇 설계와 조립 부분을 맡았습니다. 많은 시행착오를 겪으며 초반 설계와 팀원간의 협력의 중요성을 깨달았습니다. 비록 실제 크기가 아닌 소형화시킨 로봇이지만, 마지막에 리
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인터스텔라라는 영화를 보셨습니까?“그 영화를 보면 앞으로 우리 세계가 지향해야 할 로봇에 대해 잘 보여주는 것은 물론이고 로봇기술 활용정책을 본격화하여 ”지능형 로봇“을 잘 보여주고 있습니다. 특히 로봇이 사람과 같이 감정을 느
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가지고 있는 영업이라는 직무를 수행하면서 얻은 역량은 충분히 기업을 더 높은 성장과 많은 시장으로의 발전, 다양한 기업들이 원하는 동부로봇으로의 성장을 이뤄 낼 수 있다고 자신합니다. 아직은 짧다면 짧은 역사를 가지고 있지만 그 시
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로봇산업진흥원에서 어려움과 힘든 과제를 이겨낼 수 있는 인재가 되겠습니다.
5. 인재상 및 면접 대비 기업정보
6. 면접기출문제
자신의 취미를 소개해보라.
해당 직무를 선택한 이유는?
자신의 특기를 설명해보라.
주량은 어떻게 되는가?
공
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