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창의공학설계실험 -수송 로봇만들기
1주차
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- 등록일 2011.03.18
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robot,” in Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots Syst., Sendai, Japan, 28 Sep.2 Oct. 2004, pp. 467472. 1. 필요성의 인식
2. 용도
3. 목적
4. 시장조사
5. 특허 조사
6. 설계 방향 및 주요 고려사항
7. 공학적 문제 도출
8. 목적 계통도
9. 기능
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- 등록일 2008.11.14
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갖는다.
③ 이동 거리(청소 면적)? ⇒ 한번 충전 시 60평(198.348m²)이상 청소
- 로봇 청소기의 이동 거리는 다른 말로 하면 청소기가 청소 할 수 있는 면적을 의미한 다.
로봇 청소기는 한번 충전으로 60평(198.348m²)의 면적을 청소 할 수 있어야 한
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정확한 타이밍에 로봇을 작동하게 만드는 역할을 한다.
제어에는 미리 정해진 동작 순서나 조건에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 진행하는 시퀸스 제어(Sequence Control)와 각 동작 단계에서 나타난 제어 상태를 확인, 검사해가면서 진행하
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크 용접 로봇에서는 처음에 용접선의 형상과 위치를 기억시킨다. 아크를 발생하기 전에 사람이 핸들 조작에 의해 로봇 손을 움직여서 작업을 하면, 손의 움직임이 자기 테이프에 기억된다. 이 테이프를 재생시키면 로봇은 사람이 조작하는 것
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