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robot,” in Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots Syst., Sendai, Japan, 28 Sep.2 Oct. 2004, pp. 467472. 1. 필요성의 인식
2. 용도
3. 목적
4. 시장조사
5. 특허 조사
6. 설계 방향 및 주요 고려사항
7. 공학적 문제 도출
8. 목적 계통도
9. 기능
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공학적 문제 도출
5목적 계통도
6논문 자료 및 특허자료
7설계 변수
8설계 방향 및 고려 사항
9형상(2D / 3D)
10분석
11부품 선정
12부품 리스트
13소요 예산서
14가공 및 조립 소요 스케줄
15자체 평가 및 토의
16한 학기를
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-용도
현재 사람의 인력으로만 행해지고 있는 고층 빌딩 창문 청소 분야에
사용되어 진다. 창문 청소 로봇의 개발에 사용되어 지는 메커니즘은
고층 빌딩 검사 및 조사, 재난시 인명 구출 등의 특수 목적형 로봇
개발에도 사용되어 질 수
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