로봇손설계(windows cleannig robot)

소개글

로봇손설계(windows cleannig robot)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1개요

2개념도

3구성원의 역할 및 계획

4공학적 문제 도출

5목적 계통도

6논문 자료 및 특허자료

7설계 변수

8설계 방향 및 고려 사항

9형상(2D / 3D)

10분석

11부품 선정

12부품 리스트

13소요 예산서

14가공 및 조립 소요 스케줄

15자체 평가 및 토의

16한 학기를 마치며

본문내용

기능과 성능 : 로봇 손 설계의 가장 중요한 부분.(중요도 높음)
제품비용 : 다양한 목적에 따른 제작 비용.
납기일 : 제작 시간.
운전비용 : 독립적으로 움지이지 않음.(중요도 낮음)
수명 : 로봇의 전체적 사용 수명에 영향을 끼침.
안전 : 동작 시 추락에 의한 안전성.
품질 : 제품의 가치를 결정함.
에너지 소비 : 동작시간과 관련된 변수.
신뢰성 : 측정 정확도와 청소능력 관련.(중요도 높음)
유지보수 규약 : A/S와 관련 영향을 끼침.
크기 : 사용 목적에 영향을 많이 줌.

키워드

로봇 손,   창문청소로봇,   CAD,   pro engineer,   suction pad,   pro-E,   창의공학설계