개미로봇

목차

배경
개미로봇 사진
부품리스트
부품사진도
프로그램 순서도
결과사항
개선사항

본문내용

배경
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음
기존의 산업용 로봇은 고정된 위치에서 반복 작업만을 행하는 일반적인 산업용 로봇과는 달리 거의 무한대의 작업영역을 갖는 보행 로봇은 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성이라든가 다기능적인 응용 면에서 효율성을 고려를 필요로 하기에 가장 기본이 되고 있는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용하고자 6족 로봇을 선정했다.

키워드

개미로봇,   6족로봇,   프로그램