Vision_기반_로봇축구

소개글

Vision_기반_로봇축구에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1 전체 시스템 블록도
2 ROBOT VISION
3 Microsoft DirectShow
4 DirectShow의 특징
5 BLOCK DIAGRAM
6 Vision System
7 위치 제어 알고리즘
슛 알고리즘(1)
슛 알고리즘(2)
8 디지털 제어기 시스템
9 디지털 제어기의 설계과정

본문내용

ROBOT VISION
경기장 내에 있는 로봇과 공을 구별하고 그 위치와 각도를 알아내기
위하여 Vision 시스템 사용하며, 컬러CCD 카메라와 Frame Grabber
보드로 구성된다.
Microsoft DirectShow
Video for Windows 기술을 모두 흡수
Microsoft COM 콤포넌트 기술로 개발됨
각종 멀티미디어 기술을 통합하는 기술
320*240*24bit 해상도에서 최소 30 FPS(Frame per sec) 보장
DirectShow 기술을 사용하려면 COM기술과 Windows OS에 대한 이해가 필수적

키워드

로봇,   로봇축구,   졸업작품,   졸작