마이크로 컨트롤러를 이용한 모터 구동

소개글

마이크로 컨트롤러를 이용한 모터 구동에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 실험 목적

2. 부품 설명
1) Motor driver
2) Crystal
3) Reset switch

3. 실습 방법

4. 검과 및 고찰

본문내용

0이면 바퀴가 멈추는 것이다. 우리조 같은 경우 , chip까지는 잘 구워 졌는데.. 모터가 신호대로 작동하지 않아서 애를 먹었다;; 도는 방향이 한쪽은 앞쪽으로, 한쪽은 뒤쪽으로 돌아가는 기현상을 보였고, 너무나 애를 먹었다. 이건 아마 모터 드라이버에서 서로 반대로 연결해야 하는데 그러지 못한 실수를 한 것 같다. 이 실수를 끝까지 발견하지 못했고, 또 (1이면 돌고 0이면 서야하는) 신호대로 모터가 제대로 움직이지 않아서, 결국 신호만으로 데모를 받게 되었는데, 그 부분이 약간 아쉬웠다.
작동들을 살펴보면,
1) 전진 : 모터가 둘 다 앞쪽으로 돌기 위해서는 위 프로그램에서 P3.2=1 과 P3.3=1이 들어가야 한다. 단 양쪽 모터는 모터 드라이버에 서로 반대로 연결해야한다. 왜냐하면 모터는 같은 방향인데 한쪽은 오른쪽 바퀴이고 다른 쪽은 왼쪽이기 때문에 서로 같게 연결하면 그 자리에서 로봇은 돌게 된다.
2) 회전 : 회전을 하려면 모터가 한쪽바퀴만 돌아야 하는데 그러기 위해서는 P3.2와 P3.3중에 하나만 1이 들어가면 된다.
3) 후진 : 이번에 사용한 모터 드라이브로는 후진을 할 수가 없다. 그 이유는 모터가 한 쪽 방향으로만 돌 수 있기

키워드

마이크로 컨트롤러,   모터구동,   모터 드라이버,   모터의 구동원리,   Motor driver ,   Crystal,   Reset switch