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1이 들어가면 된다.
3) 후진 : 이번에 사용한 모터 드라이브로는 후진을 할 수가 없다. 그 이유는 모터가 한 쪽 방향으로만 돌 수 있기 1. 실험 목적
2. 부품 설명
1) Motor driver
2) Crystal
3) Reset switch
3. 실습 방법
4. 검과 및 고찰
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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모터드라이브의 작동시간을 가감 조절하는 역할을 한다.
[Fig 6.9.2] 구동 회로 part 2
구동 회로 part 1과 이어지는 부분으로서 DC motor를 조절하기 위해 모터 드라이버인 L298을 이용하였다. 각각 정, 역회전 출력이 가능하며 따라서 개념적으로 열고
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모터드라이버로 바꿔준다.
(7) 커넥트버튼을 눌러 센서와 연결해준다.
(8) 셋제로버튼을 눌러 화면에 출력되는 값을 0으로 만들어준다.
(9) 센서의 프로그램에서 시작버튼을 누른 후 무브 스위치를 작동한다.
(10) 측정이 끝난 후 데이터를 저장
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드라이버의 위치 제어를 위해서는 펄스열로서 위치 제어를 하는 상위의 위치 제어기가 필요하게 된다.
이러한 점을 이해하고 서보 모터를 적용하여 제어를 하고자 하는 사용자들은 서보 모터와 드라이버를 선정할 때 적용처와 방법에 대하
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉,
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모터는 정회전한다. 반대로 와 만 On으로 하면 적색선과 같이 전류가 흐르고, 모터는 역회전하게 된다. 그리고 과 만 동시에 On으로 하면 모터에 브레이크를 거는 동작으로 된다.
3) 모터 드라이버 IC
반도체의 발전과 함께 모터 구동이나 제어
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