|
1. 실험 목적
2. 부품 설명
1) Motor driver
2) Crystal
3) Reset switch
3. 실습 방법
4. 검과 및 고찰
|
|
|
motor
SST42D2120
1
13
실납
약간
14
양면 만능기판
100*150
1
15
Body Frame
Fomax
500*500
16
URN2803
Array Transistor
1
17
LM2575
Regulator
1
18
330uH
Inductor
1
19
Diode
1N5819
1
20
2Pin 몰렉스
수놈,암놈
10
21
SLA7026
스텝핑모터드라이브
2 시 스 템 규 격 서
작품명 : 지능형
|
|
|
Micro Processor....................................19
2.4.1 8051 Micro Processor의 기본적인 특징................19
2.4.2 8051 Micro Processor의 계열별 특징......................20
2.5 완성 회로도....................................20
2.5 구동 소스 코드...........................
|
|
|
#include "c:\picclite\include\pic1684.h"
static volatile bit RA1 @ (unsigned)&PORTA*8+0;
static volatile bit RA0 @ (unsigned)&PORTA*8+0;
static volatile bit RB3 @ (unsigned)&PORTB*8+3;
static volatile bit RB2 @ (unsigned)&PORTB*8+2;
static volatile bit RB1 @ (unsigned)&PORTB*8+1;
static volati
|
|
|
마이크로컨트롤러, 사이텍미디어
(3) 김보연 저.(2006) 센서를 활용하자 (2nd Ed.), 한진
7. 회로도, 사진, 소스
Picture. 1 차량이 진입 후, 원판이 돌면서 차가 회전하는 모습.
Picture. 2 회전이 끝나고 모터가 작동을 멈춘 후 모습.
#include <AT89X51.h> /
|
|
 |
모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
|
|
|
마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive
|
|
|
Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1
|
|
|
Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
|
|
|
마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
|
|
 |
모터를 사용자의 임의대로 조정할 수 있게 컨트롤러와 PC상의 소프트웨어(C언어,basic)를 제작 Programming 하였으며, 아날로그 부분에서 증폭과 필터를 담당하였습니다.
제가 지금 알고 있는 지식을 바탕으로 열심히 일하겠지만 사회에 나가면 더
|
|
 |
마이크로컨트롤러 프로그래밍과 같은 다양한 과목을 수강했습니다. 이 과목들을 통해 저는 전자공학의 다양한 측면에 대한 심도 있는 지식을 쌓았습니다. 특히, 반도체 기술과 전자 회로 설계 과목에서는 실제 적용 가능한 기술과 방법을 배
|
|
|
졸업 전까지 회로설계, FPGA, 마이크로컨트롤러 프로그래밍, 통신 프로토콜 등 하드웨어 관련 기술을 집중적으로 학습하고, 방학 기간 동안 산업체 인턴십이나 학부 연구 프로그램에 참여하여 실무 경험을 쌓을 계획입니다. 이후에는 관련 분
|
|
 |
베디드 시스템 (A)
임베디드 시스템은 엘리베이터의 제어 로직을 실행하는 핵심 기술입니다. 이 과목에서는 마이크로컨트롤러 프로그래밍, 센서 데이터 처리, 실시간 시스템 설계를 학습하였으며, 이를 바탕으로 엘리베이터의 제어 시스템을
|
|
 |
마이크로컨트롤러 간의 통신 오류가 문제의 핵심임을 발견했습니다. 이에 따라, 기존의 설계를 수정하고 새로운 통신 프로토콜을 적용하기로 결정했습니다. 저는 팀원들과 함께 신속하게 테스트를 반복하며 오류를 수정하고, 각자의 역할을
|
|
메뉴펼치기
