기구학

소개글

기구학에 대한 보고서 자료입니다.

목차

기구 선택
중요운동원리
요동각과 순간중심
위치 및 속도 곡선
기계적이득
결론 및 고찰

본문내용

기구선택

<<그림>>

4절 링크를 활용한 기구들 중에서 모터사이클의 정비를 위해 필요한 정비 리프트를 선택하였다.

기존에 있는 제품의 제원을 사용하였고, 허용적재하중은 600kg이며, 방식은 전기유압펌프(오일사용)이다.

중요 운동 원리

작동에 필요한 중요 링크 4개, 조인트 3개, 하프조인트 2개이며, Input의 각도를 조절하여 오토바이를 올릴 수 있는 높이를 조절한다.

정비 리프트는 평행 크랭크 기구(parallel crank mechanism) 인 것을 알게 되었다. 이 기구는 평행 사변형으로 구성되는 4링크 기구로서, 고정 링크와 회전 대우를 이루는 2개의 링크는 모두 길이가 같은 크랭크가 되고, 항상 평행 이동을 하며 운동한다. 이것을 평행 크랭크 기구라고 한다.

하지만 이 경우는 받침대와 지지대부분에서 슬라이더 운동을 하므로 완벽한 평행 크랭크 기구라 부르기는 어렵다.

키워드

기구학,   평행 크랭크 기구,   순간중심