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크랭크 기구라고 한다.
하지만 이 경우는 받침대와 지지대부분에서 슬라이더 운동을 하므로 완벽한 평행 크랭크 기구라 부르기는 어렵다. 기구 선택
중요운동원리
요동각과 순간중심
위치 및 속도 곡선
기계적이득
결론 및 고찰
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대해 회전의 중심이 된다. 다른 두 개의 핀 관절 A 와 B 는 O1A와 O2B링크에 대해 상대적인 커플러 (coupler) AB 의 회전의 중심 (또는 영속도) 이며, 그 역도 성립한다.
또한 순시영속도 (instantaneous zero velocity) 에서 순간중심이 두 개 더 존재하며, 하
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대해 회전의 중심이 된다. 다른 두 개의 핀 관절 A 와 B 는 O1A와 O2B링크에 대해 상대적인 커플러 (coupler) AB 의 회전의 중심 (또는 영속도) 이며, 그 역도 성립한다.
또한 순시영속도 (instantaneous zero velocity) 에서 순간중심이 두 개 더 존재하며, 하
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순간중심(케네디정리 이용)
≪ 그 림 ≫
분석전 정의
• 현재 분석 중인 기구 형상을
일정 비율로 축소한 도표 작성.
• 속도가 0인 점은 원점에 위치 시킴.
• 원점을 중심으로 계산 가능한
속도 벡터 추가 및 상
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순간중심을 찾기가 힘들어짐
(8개의 링크 = 28개)
• 속도 다각형 작도도 쉽지않다.
• 정확한 길이, 각도, 속도의 크기를 임의로 설정해야 하므로 계산값의 신뢰도 하락.
조건
• Wiper blade 1, 2는 전체 120도 (좌로
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