본문내용
1) 시스템의 전달함수
P(S)G(S)/(1+P(S)G(S) )=(k/s(s+4)(s^2+4s+20) )/(1+k/s(s+4)(s^2+4s+20) )
2) 전달함수에서의 특성 방정식
3) 루프전달함수 ( ★ 극점표시 모눈종이① )
→ 루프전달함수에서 K=∞ 되는 점을 영점이라 한다.
( ∴ 영점은 없으므로 극점에서 출발한 근궤적은 무한대로 접근한다. )
→ 루프전달함수에서 분모가 K=0 되는 점을 극점이라 한다.
( ∴ 극점은 )
P(S)G(S)/(1+P(S)G(S) )=(k/s(s+4)(s^2+4s+20) )/(1+k/s(s+4)(s^2+4s+20) )
2) 전달함수에서의 특성 방정식
3) 루프전달함수 ( ★ 극점표시 모눈종이① )
→ 루프전달함수에서 K=∞ 되는 점을 영점이라 한다.
( ∴ 영점은 없으므로 극점에서 출발한 근궤적은 무한대로 접근한다. )
→ 루프전달함수에서 분모가 K=0 되는 점을 극점이라 한다.
( ∴ 극점은 )
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