[자동제어이론]라플라스변환

목차

1.자동제어 역사와 종류 및 필요성

2.PID제어

3.라플라스 변환

본문내용

(1) 자동 제어의 역사
- 3차 시스템의 안정성에 대한 이론을 발표로 시작
- 미분방정식으로부터 시스템의 안정도 결정을 보여줌- 사인파 입력에 대한 개루프 응답으로부터 폐루프시스템의 안정도를 결정할 수 있는 방법을 개발 ( 나이퀴스트 선도, 보드선도)
- 궤환(feedback)제어 시스템의 특성 방정식을 그림으로 푸는 방법이 개발(근궤적; root locus)

키워드

라플라스변환,   PID,   오일러 이론,   복소변수,   복소함수,   자동제어의 역사,   현대의 자동제어