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모눈종이① )
→ 루프전달함수에서 K=∞ 되는 점을 영점이라 한다.
( ∴ 영점은 없으므로 극점에서 출발한 근궤적은 무한대로 접근한다. )
→ 루프전달함수에서 분모가 K=0 되는 점을 극점이라 한다.
( ∴ 극점은 )
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제너 다이오드
정전압 소자(전원 전압을 일정하게 유지) 1. 자동제어의 요소와 구성
2. 전달함수와 자동제어계의 과도응답
3. 편차와 각도
4. 주파수 응답
5. 제어계의 안정도
6. 근궤적법
7. 상태 방정식
8. 시퀸스 제어
9. 제어기기
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법, 계전기(Relay) 동조법 따위가 있으며, 이 방법들은 제어대상 시스템의 모델을 사용하지 않고 간단한 동조과정을 거쳐 계수를 결정한다.
PID제어기 계수는 제어대상 시스템의 모델이 주어질 경우에 주파수영역 설계법, 근궤적법, 과도응답법
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5. 제어계의 안정도
6. 근궤적법
7. 상태 방정식
8. 시퀀스 제어
9. 제어기기
* 7편 : 전기설비기술기준 *
1. 총칙
2. 전로의 절연
3. 접지공사
4. 기계 / 기구
5. 발전소/개폐소
6. 전선로
7. 전력 보안 통신 설비
8. 전기 사용 장소의 시설
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법
⇒안정조건 : 이득곡선이과 교차하는 점에서의 위상차가 -180°보다 크고 위상곡선상의 위상각이 -180°일 경우의 이득값이 음(-)이면 된다.
[보기]의 이득 여유는?
∴
[보기]에서 이득여유를보다 크게 하기 위한의 값은?
∴
제8장. 근궤적
1. 근
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