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모눈종이① )
→ 루프전달함수에서 K=∞ 되는 점을 영점이라 한다.
( ∴ 영점은 없으므로 극점에서 출발한 근궤적은 무한대로 접근한다. )
→ 루프전달함수에서 분모가 K=0 되는 점을 극점이라 한다.
( ∴ 극점은 )
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법
⇒안정조건 : 이득곡선이과 교차하는 점에서의 위상차가 -180°보다 크고 위상곡선상의 위상각이 -180°일 경우의 이득값이 음(-)이면 된다.
[보기]의 이득 여유는?
∴
[보기]에서 이득여유를보다 크게 하기 위한의 값은?
∴
제8장. 근궤적
1. 근
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CONTROL TOOL BOX Yaw Damper
TIP!! - SISO 시스템의 동적 방정식
TIP!! - S 평면
TIP!! - 특성방정식
TIP!! - 근궤적 작도법
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시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
-계산값정리
-matlab을 이용한 분석
-simulink를 활용한 시스템 구성
-데이트 분석 및 결과
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근궤적을 구하여 Overshoot를 확인하는 이번 Report는 직류모터의 식이 자체적으로 Overshoot를 갖지 않아서 확인할 수 없었지만 원하는 상태에 안정하게 도달하는 것을 알 수 있었다.
이번 Report를 통해 근궤적의 개념과 다시 한번 Overshoot의 개념에
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