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제어기법을 사용한다. 1. open loop control & closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
② 폐로제어(Closed-loop control)
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
① 1차 시스템
② 시정수
③ Gain
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off fr
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모터제어가 얼마나 중요한지를 알았다. 만약 우리가 하고자 하는 운동을 모터에게 시켰을 때 같이 다르게 나온다면 어떠한 일도 하지 못하게 될 것이다. 모터의 작동원리 및 종류
PID Control
Sensor
실험 결과
결과 분석 및 고찰
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제어 파라미터들을 적절히 설정할 수 있는 기법에 대한 연구가 필요하며, 이를 위해 모터의 전기적 시정수와 기계적시정수, 그리고 이너셔를 추정하여 필요한 파라미터들을 설정하는 방법을 연구한다면 보다 성능이 우수한
제어기가 될 것으
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모터를 PID 컨트롤러를 이용하여 제어하는 실험을 하였다. Frequency Response Test에서는 Vin을 고정하고 주파수를 10m㎐에서 10㎐까지 변경하면서 그에따른 Vout와 Phase Lag를 측정하였다. 전압을 입력하면 특정한 시간만큼츨력곡선이 지연되는 것을 확
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황색선의 특성과 같이 된다.
제어 동작 종별
Kp의 값
Ki의 값
Kd의 값
비례 제어
0.3~0.7T/KL
0
0
PI 제어
0.35~0.6T/KL
0.3~0.6/KL
0
PID 제어
0.6~0.95T/KL
0.6~0.7/KL
0.3~0.45T/K
모터 제어를 위한 모터 모델링을 하면
위 식을 다시 쓰면 다음과 같이 정리 된다.
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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
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제어기술을 완성하겠습니다.
[계획② 차세대 제어 및 에너지 효율화 기술 연구]
이후에는 모터제어 최적화, 고효율 전원장치 회로, 전력 회수 시스템, IoT 기반 에너지 모니터링 등 고도화된 기술을 연구하여 스마트팩토리 환경에서 에너지와
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순위 문제로 시스템 지연이 발생했는데, RTOS 태스크 스케줄링 최적화와 인터럽트 핸들링 재구성을 통해 해결했습니다.
5) 현대케피코의 전동화제어기 제품 중 관심 있는 분야는 무엇인가요?
PE모터제어기 및 고전압 배터리 관리 시스템(BMS) 제
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모터제어반, 전력제어기, 임시동력 시스템 등을 연구 개발 하였습니다.
2년간의 회사 생활은 매일 같은 일의 반복이었으나 일을 할 수 있다는 즐거움과 사람들을 만날 수 있다는 행복함에 힘을 얻을 수 있었으며 큰 문제없이 근무를 할 수 있
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