|
모터의 회전속도가 빨라질수록 중간중간 한두개 빼먹는 식의 일로 인해서 생겨나는 현상이다. 모터출력 센싱부에 그려진 그래프를 보면 중간중간 그래프의 이빨빠진 모습을 확인할 수 있는데 이는 이러한 현상을 설명해준다.
이번 DC모터 제
|
|
|
DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용)
1.결과 정리
비례게인 (KP)
적분게인 (KI)
미분게인 (KD)
3.2
0.01
0.075
Setting Time(Ts)
Rising Time (Tr)
Overshoot (Mp)
Omega ()
Zeta ()
Sigma ()
0.285
0.07
0.10526
25.71429
0.582493
16.14035
●DC모터의 위치제어 시간응답 곡선
2. 요점정리
(1) P
|
|
|
DC모터……………………………………………………………p.8
3)센서………………………………………………………………p.9
4)RF통신……………………………………………………………p.11
2.2 구현내용…………………………
|
|
|
분류
●직류전동기의 특성계산식
●직류전동기의 종류별 특성
●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률
●DC모터의 가변속 제어법
●PID제어
●단순 ON/OFF제어
●비례제어
●PI제어
●미분제어와 PID제어
|
|
|
모터를 제어 하는 실험이다. 여러 명이서 한 조를 이루는 조별 실험이 아닌 2명이서 한 조를 이루어 실험 하였다. 조교님께서 우선 책의 DC 모터와 STEPPING 모터에 대한 이론을 설명해주신 다음에 조별로 미리 구성된 키트를 가지고 실험에 임하
|
|
 |
설명
2. 본론
2.1 기본원리
(1) 주차 시뮬레이션
(2) 시스템 구성
(3) 시스템 구성원리 및 특성
1)마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하
|
|
|
모터를 구동하고 LCD에 내 이름을 쓸 때 너무 재미있었다. 계속 이쪽을 더욱 공부 하고 싶고 조금 더 일직 만들 기회가 있었으면 좋겠다는 아쉬움이 남는다. 하면서 센서부와 RF부에서 아직도 많이 모르는 부분들이 있는데 계속 업그레이드를
|
|
|
Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
|
|
|
國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
|
|
|
2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
|
|
 |
설명할 준비가 정말 필요했어요.
또 예상치 못하게 영어 질문도 있어서 간단한 자기소개나 직무 관련된 내용 정도는 영어로 준비해 가면 좋겠다고 느꼈어요. 전반적인 분위기는 비교적 편안한 편이었지만, 지원자의 진정성과 열정을 많이 보
|
|
 |
설명할 준비가 정말 필요했어요.
또 예상치 못하게 영어 질문도 있어서 간단한 자기소개나 직무 관련된 내용 정도는 영어로 준비해 가면 좋겠다고 느꼈어요. 전반적인 분위기는 비교적 편안한 편이었지만, 지원자의 진정성과 열정을 많이 보
|
|
 |
설명하라.
33
전공에서 배운 공식을 스터디 같은것을 통해 적용해본 사례가 있는가?
34
회사생활에서 중요한 것 두가지가 무엇이냐?
35
AC DC모터 차이점은 무엇인가?
36
컴퓨터 부품 종류을 말해보세요.
37
오트캐드 사용가능 하신가요?
38
존경하
|
|
 |
모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수행하며 자동화 기계 지식을 쌓았습니다.
그 후 졸업작품은 교내 대회에서 금상을 수상했습니다.
위에서 설명한 분석력과 설비 지식으로 효율
|
|
 |
모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
|
|
메뉴펼치기
