|
바랍니다. 감사합니다. 1. 작품개요
1.1 작품선택배경
1.2 작품목표
1.3 작품구상
2. 작품내용
2.1 작품제작일정
2.2 작품내용
2.3. 작품결과
4.결과
4.1 작품결과의 응용 및 활용방안
4.2 고찰 및 결론
※ Appendix(작품 메뉴얼)
|
|
|
정밀하게는 읽을 수 없었다. 특히 두 번째 실험인 주파수응답에서 매뉴얼과는 조금 다른
결과가 나온 것도 이 때문이라 하겠다. 1. 실험 제목
2. 모터의 작동원리 및 종류
3. PID Control
4. Sensor
5. 실험 결과
6. 결과 분석
7. 고찰
|
|
|
실험의 결론을 이용하여 가장 최적의 PID제어 게인값을 선정 할 수 있다.
실험 4. 최적 PID 제어 게인 선정
1) 실험 목적
ㆍ실험 3의 결과를 이용하여 kp ki kd 값을 변화시켜 최적의 PID제어 게인값을 선정한다..
2) 실험결과
3) 결론 및 고찰
ㆍDC모터
|
|
|
DC POWER SUPPRY 사양
===▷ 30V ,10A 지원
2) DC 모터 사양
===▷ 75V , 200W
3000RPM 지원
5. 고찰
이번 실험의 주제는 전압을 이용한 DC모터의 제어이다. 지난 번 실험에서 교류전원을 이용하여 3상 교류 전동기의 속도를 제어 하는 것을 해본 경험이 있는데
|
|
|
고찰
- 바로 전시간의 실험이 끝난직후 또다시 Labview를 이용하여 DC모터의 회전수를 제어하는 실험을 했다. 조교님의 말대로 DAQ 시스템 구성보다 블록 다이어그램 회로 구성이 약간 어려웠다. 하지만 실험메뉴얼을 차근차근 읽어가며 하나하
|
|
 |
필요성
1.3 설계과제 수행의 제약요인
1.4 설계과제 수행결과 기대효과
1.5 설계배경
2. 설계
2.1 관련이론
2.2 개념설계
2.3 상세설계
3. 제작
3.1 제작시 문제점 토의
4. 실험 및 결과
4.1 실험 사진
4.2 결과 및 성능
|
|
|
System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
|
|
|
DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 8
2.1.2.2 제어에 의
|
|
|
Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원
|
|
|
Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors\', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
|
|
 |
모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
|
|
 |
제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의
|
|
 |
S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
|
|
 |
능력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수
|
|
 |
모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
유지 관리가 용이한 전자시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
4학
|
|
메뉴펼치기
