공정설계 - 공정제어(PROCESS control)

소개글

공정설계 - 공정제어(PROCESS control)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1.공정의 전달함수 결정
2.제어기 선택
조율 방법을 통한 가장 적절한 제어기와parameter 선택
추가적인 제어기 성능 비교
3.실제공정과 유사한 조건에서의 제어기 성능 비교
및 선택
4.공정 open loop의 안정성 확인
5.제어역할을 보충해주는 feed forward 설치
6.추가 분석 및 설계

본문내용

적분 최소화 조율법 특성
IAE ; 제어오차 절대값의 합
ISE ; 제어오차 자승의 합
IAE와 비교할 때 큰 오차는 더 크게 작은 오차는 더 작게 반영=>큰 오차는 잘 억제시키는 반면, 작은 오차는 억제시키는 능력이 부족하여 설정 값을 중심으로 작은 진동이 오래 지속되는 응답이 나타나게 된다.
ITAE ; 시간이 가중치로 곱해져 있어 시간이 지난 후에 나타나는 제어오차는 ITAE에 큰값으로 반영
=> 따라서 제어초기의 제어오차는 허용, 시간이 지난 후의 제어오차는 강하게 억제하여 빠르게 설정 값에 안정화시키는 효과
제어 오차 적분값 최소화 방법은
목적함수를 명확히 설정하고 이것을 최소화하는 제어기 파라미터를 결정하는 것이므로 이에 따른 제어 성능이 어떠할지를 사전에 예측할 수 있다는 이점이 있다.

키워드

공정설계,   공정제어,   PROCESS control,   제어기,   공정제어(PROCESS control)