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실험의 결과 각 금속 재료의 성질을 비교하여 아래와 같은 금속재료 의 성질을 나타내어 보았다.
항 복 점 : Stainless > Al
인 장 강 도 : Al > Stainless
연 신 율 : Stainless > Al
단면 수축률 : Stainless > Al
금속재료의 기계적인 성질을 나타내는
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실험에서 오차발생원인은 먼저 1cm 씩 구간을 나누에 표시할 때에 검정 매직으로 칠 한 뒤 표면을 긁어서 표점거리를 표시하였기 때문에 소성변형시 응력집중을 유도할 수 있고, 또한 인장 시험후 길이 측정에 있어서도 버니어캘리버스로 재
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실험에서는 첫 실험에 비해 바늘 침이 하강하는 속도와 시간이 첫 시험에 비해 길어졌고 결과도 좋아 졌지만 최종적으론 얻고자 하는 수치를 얻지는 못하였다. 실험후 물의 양을 100ml 정도로 측정하였다면 우리가 얻고자 했었던 값을 얻지 않
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측정되었을 것이다.
4. 오치를 줄이기 위한 방안
- 홍차봉지를 짤 때 실험기계나 도구를 이용하여 짜낸다.
- 손으로 짜는 것보다 효과적이다.
- 에멀젼이 생기지 않도록 천천히 흔든다. 그리고 층을 확실히 분리시키기 위해 뚜껑을 열어 공기를
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기계적 성질을 표시
변형속도의 영향
변형속도가 증가할수록 항복강도가 증가하며 변형경화는 줄어든다.
5. 실험 결과
하중-변위 선도
공칭 응력 - 공칭 변형률 선도
진응력 - 진변형률 선도
0.2% offset
6. 고찰
이번 실험의 목적은 인장 실험
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것을 알 수 있었고, 이 실험에서 이론을 통해 알고 있었던 응력 - 변형률 선도의 관계를 이해 할 수 있었고 선도에서 네킹현상을 확인할 수 있는 실험이 되었다. 1. 실험 목적
2. 관련 이론
3. 시험 방법
4. 시험 결과
5. Discussion
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공학(성안당)
Robot 工學의 基礎(기전연구사)
마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연구사)
2) 참고사이트: http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm 1. 실험제목: 2축 로봇 제어
2. 실험목적
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비슷한 경향을 보일 것이다. 재료의 연성에 따라 큰 차이가 발생하는 것을 알 수 있었고, 이 실험에서 이론을 통해 알고 있었던 응력 - 변형률 선도의 관계를 이해 할 수 있었고 선도에서 네킹현상을 확인할 수 있는 실험이 되었다.
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속도는 2mm/min)
⑦시편이 끊기면 결과 치 출력. 컴퓨터 스톱.
5. 실험결과
Strain - Stress Graph
탄성계수 (E) = = = 30.566 ( GPa )
인장강도 = = = 0.196GPa
프아송 비 = -
축방향변형
횡방향변형
프아송비
0.016
-0.004
0.25
0.029
-0.009
0.31034
0.042
-0.012
0.28571
0.054
-0.01
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측정등을 육안이 아닌 기기를 사용해서 할 수 있었다면 좀 더 정확한 실험결과를 얻을 수 있었을 것이다.
각속도의 주기를 재는 것도 몇십회의 연습을 거쳐 최대한 일정한 값을 얻으려 했지만, 한계가 있는 것도 문제였다. 또한 회전판의 회전
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