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산업용 로봇의 개요
1.1. 로봇의 일반 동향
1.2. ‘로봇’의 탄생
1.3. 로봇 유형의 식별 기준
1.4. 로봇 기술의 개요
1. 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot)
2. 갠트리로봇(Gantry Robot)
3. 직각좌표로봇(Cartesian Coordina
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산업용 로봇의 문제점
많은 생산 공장에서 노동자는 위험하고 지루한 손작업을 로봇이 대행해 주는 것을 환영하고 있을 것 입니다. 하지만 로봇의 산업분야 도입은 그것이 훌륭할 기계일수록 기술의 문제보다도 인간의 존엄성이나 노동자의
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로봇은 더욱 다양한 일을 처리해낼 수 있는 로봇을 말한다.
단점
자표계산 및 제어는 다른 로봇에 비해 복잡하고 특히 위치결정 정밀도가 상대적으로 낮 으며 고부하에 약한 단점을 갖고 있으나 현재 산업용 로봇은 이 형태를 가장 많이 채택
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로봇과 인간에 대한 관계를 새로이 정립하는 노력이 필요할 것이다.
참고문헌
인용자료
<위키피디아>, <http://ko.wikipedia.org/wiki>
“산업용 로봇”, <etnews>, <http://www.etnews.com/news/telecom/public/2636188_2562.html
배일한. 『인터넷 다음
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로보트태권브이 설계도및 조립입니다.
Super Brain Computer
구동에 필요한 신호를 해석
주위상황을 조종계통에 전달
원거리에 있는 조종사와 정보를 주고 받으려면 고성능 컴퓨터가 필요하며
사람의 뇌와 같은 위치인 로봇의 머리 부분에 Super
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시스템으로 설계되어야 합니다. 또한 로봇에는 가스 누출과 같은 잠재적인 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다.
둘째, 미래 소방로봇은 통신 및 데이터 처리 능력이 향상되어야 한다. 이러한 기계는 대량
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CAD/CAM 설계프로젝트 : CAD/CAM을 통한 만화 로봇 제작
양한승 윤기석 이상욱 정동영 정완섭
명지대학교 기계공학과
CAD/CAM design project : Animated robot manufacturing with CAD/CAM
Hanseung Yang, Kiseok Yoon, Sangwook Lee, Dongyoung Jung, Wansub Jung
Department of Mec
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회피에 제한이 있고 진동이 심한 단점이 있습니다. 또한 teaching에 있어서 관절간의 계산이 복잡합니다. 1. 직교 좌표형 로보트
2. 원통형 로보트
3. 구형 로보트
4. SCARA형 로보트 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
5. 다관절 로보트
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로봇과의 결합도 여러 분야에 걸쳐 일어나고 있다. 로봇기술은 로봇의 동작과 로봇의 지능 두 가지로 걸쳐서 연구되고 있는데, 로봇의 지능은 컴퓨터와 IT의 발달과 같은 것이지만, 로봇의 동작은 기계공학이나 제어공학이 매우 중요하다. 인
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로봇과 기계를 설계하고 프로그래밍 해야 한다. 그리고 로봇자동화로 인해 사람들의 일자리 부족 현상에 대해서는 로봇 기술자나 프로그래머들을 많이 양성 시킨 다면 자연스럽게 해결될 것이다.
4-4) 로봇의 3원칙
THE THREE LAWS OF ROBOTICS
① A rob
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