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방향뿐만 아니라 위로도 움직인다.
출처
엔싸이버 백과사전
http://blog.naver.com/ypc4000?Redirect=Log&logNo=90048574880&vid=0
http://www.smck.com/kr/product/agv.php 1.AGV
1)AGV란?
2) AGV유도방식
3) AGV 적용 사례
2.컨베이어
1)컨베이어란?
2)컨베이어의 종류
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컨베이어 위에서도 작업 가능
: 속도 제한
: 기동성 결여 - 설치후 라인 이동 곤란
: 다른 작업공간 방해
- 이 같이 편리한 컨베이어 시스템은 AGV와 비슷한 장점을 가지고 있지만 AGV시스템과는 달리 거리가 광범위 하게 이용가능하다는 점이 장
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컨베이어 변형의 일종
특징
- 높은 장소까지 수직으로 운반할 수 있다.
- 밀폐형이므로 먼지가 없다.
- 적은 면적이므로 제한된 장소에서 사용 한다.
운반물의 예
- 곡물, 사료등 주로 SILO TANK에 이용되며 SCREW CONVEYOR와 연결하여 사용한다.
2. AGV
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자동화기계가 기반이 되는 산업현장에서 응용할 수 있을 것이다.
참고 문헌
기계공학실험교재편찬회, 기계 공학 응용 실험, 청문각. 1. 서론
1-1. 실험 목적
1-2. 이론적 배경
2. 본론
2-1 실험장치의 구성 및 방법
2-2 실험 결과
2-3 고찰
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AGV의 수는 작업물의 공급이 늦어져 작업물의 공급을 기다리는 작업장이 존재하지 않도록 결정되어져야 한다.
※ 한지점에서 다른 한지점까지의 반송에 필요한 AGV의 수를 구하는 방법
td를 배달하는데 소요되는 시간, tr을 배달 후 돌아오는데
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