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방향뿐만 아니라 위로도 움직인다.
출처
엔싸이버 백과사전
http://blog.naver.com/ypc4000?Redirect=Log&logNo=90048574880&vid=0
http://www.smck.com/kr/product/agv.php 1.AGV
1)AGV란?
2) AGV유도방식
3) AGV 적용 사례
2.컨베이어
1)컨베이어란?
2)컨베이어의 종류
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AGV와 비슷한 장점을 가지고 있지만 AGV시스템과는 달리 거리가 광범위 하게 이용가능하다는 점이 장점이다. 1.AGV
1) AGV의 시스템 도입이유.
2) AGV 시스템의 구성
3) AGV의 활용.
2.컨베이어
1) 컨베이어의 시스템 도입이유.
2) 컨베이어 시
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AGV
1. 유도방식에 따른 분류
① 광학 유도방식(Optical)
② 전자기 유도방식(Elector Magnetic)
③ 자기테이프 유도방식(Magnetic Tape)
2. 고속주행 및 변속
고 속
45 ~ 70 m/min
중 속
30 ~ 45 m/min
저 속
15 ~ 30 m/min
초 저 속
5 ~ 15 m/min
3. 최소의 정지오차
Digital S
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또는 자동창고 등에서 자재운반장비로 많이 사용됨. AGV의 정의
AGV 시스템의 도입 배경
AGV의 특징
AGV의 이동경로 제어
무인 반송차의 방식
무인 반송차량의 분류
무인 반송차의 구성
AGV의 안내와 경로 설정
AGV 의 응용
결론
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AGV의 수는 작업물의 공급이 늦어져 작업물의 공급을 기다리는 작업장이 존재하지 않도록 결정되어져야 한다.
※ 한지점에서 다른 한지점까지의 반송에 필요한 AGV의 수를 구하는 방법
td를 배달하는데 소요되는 시간, tr을 배달 후 돌아오는데
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