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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스
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로봇과 경호 ·································································································································11
3. 사이버 시스템과 경호 ·
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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담배연기감지를 통한 자동 창문개방시스템
. 1.개발배경 및 동기
2.작품제작시 문제점 및 해결방안
3.주요 사용부품
4.회로도1(담배연기감지부분)
5.회로도2(음성안내부분)
6.전체동작과정 간략설명
7.이번 작품의 한계 및 개선방안
8.
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논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실. 2005.
<2> RF Design House, PLL / VCO 부분 , http://www.rfdh.com/
<3> 이 윤 우 , 성 창 경 , 최 우 영, A Low-Voltage and Wide Range Phase Lock Loop for standard Mobile Image Achitecture, 석사 논문(연세대학교 전기전자 공학과, 삼
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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전자수첩 프로그램 모듈 19
제 1 절 전자수첩 프로그램 모듈 구성도 19
제 2 절 전자수첩 프로그램 동작 순서도 22
제 5 장 전자수첩 프로그램 작품 설명 23
제 1 절 전자수첩 프로그램 메인화면 23
제 2 절 전자수첩 프로그램 서브메뉴 24
1.
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로봇제품에 사용하기 가장적합한 제품
3.1.8 무선모듈 XBee Pro
[표 3-9] 무선모듈 Xbee Pro
사 진
내 용
ㆍISM 2.4 GHz 작동 주파수
ㆍ10 mW~ EIRP 파워 출력 (1,200m 까지 전송)
ㆍU.FL. RF 콘넥터, 칩 또는 와이어 안테나 옵션
ㆍ산업용 온도 범위 (-40 85° C)
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무선 통신 모듈
④ 전원부
- Remote Control Module
<그림 2 Remote Control Module>
- 동작화면
<그림 3 동작화면> 1장. 작품의 필요성
2장. 작품과제 해결 방안 및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2절 관련기술분석
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