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적외선 센서 제어부․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․ 9
3. 스텝핑 모터 제어부 ․․․․․․․․․․․R
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8051+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇, 세화,1999
차영배 , C-언어로 배우는 8051 기초 & 응용, 다다미디어, 2003
참고싸이트
네이버 카페 당근이의 AVR 갖구 놀기
[http://cafe.naver.com/carroty] 목 차
요약 (ii)
1. 작품의 목적 및 필요성 (1)
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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센서나 다른 부품들은 산더미처럼 많이 있습니다. 그 부품을 언제 사용할지는 모르겠으나 졸업 설계나 다른 기회가 되면 여러 부품을 이용하여 그 분야에 대해서 많은 지식을 얻고 싶습니다. 1. 작품명
2. 동작개요
3. 작품구성도
4.
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8051 microcontroller(3rd ed.), Thomson Delmar Learning
(2) 이무영,이장식,이상진 공저.(2006) ATmega 128 마이크로컨트롤러, 사이텍미디어
(3) 김보연 저.(2006) 센서를 활용하자 (2nd Ed.), 한진
7. 회로도, 사진, 소스
Picture. 1 차량이 진입 후, 원판이 돌면서 차가 회
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적외선 센서를 비싸기 때문에 직접 만들었지만 감도조절에 민감하기 때문에 애를 많이 태운 것 같고 하나하나 처음부터 만들었기 때문에 소자의 특성 및 회로도 분석을 스스로 하게 된 것 같다. 아주 쉬운 센서를 만드는데 시간이 오래 걸렸
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8051마스터 윤덕용 Ohm사 2001
[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 2004
[3] 당근이의 AVR카페 http://cafe.naver.com/carroty.cafe
※ Appendix(작품 메뉴얼)
청소로봇 매뉴얼
(주)창공홀딩스 결벽증
안전을 위한 주의사항은 사용자의 안전을 지키고, 재산상의 손
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로봇을 제작해보고 싶다.
[참고문헌]
[1] 윤덕용 저, [ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
K
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작품의 생각을 일반 도시 가
로등이나 다른 여러 분야의 조명시설에 이용한다면
빛이 충분히 있는데도 불구하고 늦은 시간이 되어
조명이 켜지거나, 혹은 분명 어두운데도 불구하고
가로등이 켜질 시간대가 아니라 어두움을 감소해
<전조
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작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도와 토크 특성과의 관계
1.3 적외선 센서
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