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◎ 안정도 판별
모든 시스템은 미방으로 표현 가능 하다
◎ 선형 비선형 모든 미분방정식 풀수 있는 방법:Runge-kutta법
Rk법 이용 미분방정식 푸는 함수 : ode45
ode45(@함수명, 시작 종료 , 초기값)
*@함수명=미방
function xdot=kky(t,x)
미분방정식 구현
ex)
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◎ 안정도 판별
모든 시스템은 미방으로 표현 가능 하다
◎ 선형 비선형 모든 미분방정식 풀수 있는 방법:Runge-kutta법
Rk법 이용 미분방정식 푸는 함수 : ode45
ode45(@함수명, 시작 종료 , 초기값)
*@함수명=미방
function xdot=kky(t,x)
미분방정식 구현
ex)
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안정도 : 부하의 급변이나 사고등과 같은 고장 상태하에서의 전력공급한도
③ 동태 안정도 : 자동 전압 조정기 (AVR)의 효과등을 고려한 상태하에서의
전력 공급한도
(2) 정태안정도 판별법
송전전력
① 이론상 최대공급전력 : δ = 90。
② 실제
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안정도
＊제어계의 안정조건 : 특성방정식의 근이 모두편면 좌반부에 존재하여야 한다.
① 절대 안정도 : 안정 여부만 판단하는 것(루스-후르비츠)
② 상대 안정도 : 안정된 정도를 나타내는 것(나이퀴스트)
1. 루스-후르비츠 안정도 판별법
1)
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안정도를 판별하고, 원하는 만큼 조정할 수도 있다. 그러나, 지능제어로 구분되는 퍼지제어는 수식을 이용하는 방법이 아닌 언어적 의미를 이용하는 방법이기 때문에 사실상 어떤 기준을 통해 정량화 시키기에 무리가 따른다. 결국, 안정도
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인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라
- PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠
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