|
결과를 분석 해본 결과, 시간에 대한 pitch변화에서 D제어의 결과를 보면 이론과 달리 P제어보다 시간이 더 걸린 것을 확인했고, 잡음의 영향으로 제어가 안정된 후 약간의 진동이 발생하며 P제어보다 불안정한 모습을 보였다는 것을 예상 할 수
|
|
|
고려할 수 있다.
이 실험들을 통해서 동역학시간에 배웠던 진동이론에 대해서 조금이나마 다시 생각할 수 있는 기회가 생겼고, 또한 고유진동수를 측정하여 물체의 질량관성모멘트, 스프링상수등의 값을 구해내는 방법을 알게 되었다.
|
|
|
시켜 더 심각한 오차를 발생시키는 것 같다. 다음 실험 역시 속도를 측정하는 것인데 앞의 실수에서 얻은 지식을 바탕으로 좀 더 오차가 없는 실험을 해야겠다. 1. 목적
2. 이론
3. 실험장치
4. 실험방법
5. 결과
6. 고찰
7. 결론
|
|
|
운동방정식을 뉴턴의 제2법칙을 적용하여 유도해 보았다.
이 운동방정식을 이용하여 Open loop T. F. 을 구하면 다음과 같이 된다.
Open loop T. F. 인 G(s)에 각각의 수치를 대입한 결과는 아래와 같다.
이번에는 상태방정식을 이용해서 Open loop T. F.를
|
|
|
진동이 상하로 발생하여야 하지만 정확히 상하가 아닌 자우로의 진동이 일어나기 때문에 오차가 발생하였다.
(5) 각 기계에서의 보정과정에서 조금씩의 오차가 발생했을 수도 있다.
2) 실험 결과 분석
1자유도에서는 댐퍼의 감쇠계수 C가 높은
|
|
|
접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant를 구한는 실험을 하였다. 1. 모터의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
4. Sensor
5. 실험 결과
4. 결과분석
5. 고찰
|
|
|
진동 주파수 대역에 관심을 두고 있다. 풍력 터빈이나 자동차 엔진룸에서 발생하는 진동의 주파수가 이 범위에 속하며 효과적으로 측정하고 분석하는 것이 목표이다.
이 레포트는 초고속 카메라가 필요한 스포츠 종목 하나와 일반 카메라로
|
|
|
진동실험을 최소 10회 실행하고 난후 감쇠진폭비와 주기등 각 실험결과의 평균값과 표준편차를 구한다.->초기변위가 감쇠진폭비와 주기에대해 영향을 주지못하는 것을 확인한다.
-----------초기질량을 이용한 단순진동실험과 부가질량을 이
|
|
|
결과에 대한 평가방법 등을 실습을 통해 숙지한다.
2. 장치 및 시험방법
결함에코높이의 측정, 결함위치의 측정을 위해서는 결함의 최대에코높이가 얻어지도록 탐촉자를 주사할 필요가 있다.
1) 입사점 측정
사각탐촉자의 접촉면에서 시험체
|
|
|
결과를 이해 할 수 있었다. 유압을 이용하여 피스톤이 움직이고 그 때의 Shock Absorber의 동작을 그래프를 통해 볼 수 있었다. 그리고 처음 사용해보는 Matlab 프로그램 때문에 그래프를 그리는 것이 쉬운 일은 아니었지만 그래프를 얻고 나니 Matlab
|
|
메뉴펼치기
