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된 것 같다. 그리고 한 학기 동안 강의 하시느라 교수님 수고 많으셨습니다. 감사합니다!!
<참고 문헌>
현대 자동제어 (Ogata) 1. 1/4 차량 현가장치 운동방정식
2. 1/4 차량 현가장치 상태방정식
3. unit step resoonse
4. pid compensated
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공정의 실물사진이다. 1자격루
2 능동현가장치
3.공조기시스템
4 1/4차량 현가장치 모델
5 가솔린엔진의 공연비제어 모델
6 유압모터 모델
7 발전용 보일러 모델
8 비행체 운동모델
9 표적의 운동모델
10 압연공정
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1. 실험목적
2. 실험 내용 및 이론적 배경
2.1 실험 내용
2.2 이론적 배경
1) 시스템의 자유도
2) 강체의 평면 운동방정식
3) 4자유도 시스템인 1/2 차량
3. 실험장치
3.1 하드웨어(H/W, hardware)
3.2 소프트웨어(S/W, software)
4. 실험방
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1) Harf car 자유물체도 및 운동방정식
(2) 1/4 car 자유물체도 및 운동방정식
(3) Harf car 시뮬레이션 및 응답곡선
1/4 car 시스템의 제어기 설계
(1) ¼ car 시뮬레이션 및 응답곡선
(2) PID 제어
(3)LQR 제어
(4)디지털 제어
자동차 현가장치 제어의
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1 1 first mode
ii)
node(절) second mode
1
-1
자유진동
는 초기조건 로부터 구한다. 1. 실험 목표
2. 이론
▣ 단진자, 복합진자 실험
▣ 자유진동 실험
3. 실험 결과
▣ 단진자, 복합진자 실험
▣ 자유진동 실험
4. 고찰 및 토론
5. 참고
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