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현가
장치들의 반응을 PID 제어, LQR 제어, 디지털 제어로 통해 줄여 보았
고, Close Loop를 통해 Feed Back 해보았다.
이번 설계는 이론적인 시나리오를 통하여 실제 자동차를 해석해 보
았는데 이로 인해 계략적인 자동차 설계에 대한 지식을
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진동학, 피어슨에듀케이션코리아,
기계공학실험교재편찬회, 기계공학응용실험, 청문각,
Norman S.Nise, 제어시스템 공학, WILEY 1. 실험목적
2. 실험내용 및 이론적 배경
3. 실험장치 및 구성
4. 실험순서 및 방법
5. 실험 결과 - Case 별 그
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현가장치도 이에 따라 많은 기능상의 변화가 있어 Total Intelligent화로 이어질 것이다.
결론
현가장치(Suspension System)는 자동차의 하중을 지지함과 동시에 프레임과 차축을 연결하며 주행 중에 지면에서 발생하여 차체로 전달되는 진동이나 충격
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spension)는 차량의 무게지지, 노면으로부터 발생하는 진동의 차단, 타이어의 노면과의 접지력 유지 등의 역할을 한다. 이러한 현가장치는 제어입력의 유무에 따라 능동 현가장치와 수동 현가장치로 분류된다. 능동현가장치는 제어력을 발생시
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현가장치를 독립식으로 하면 스프링 하중을 작게 할 수 있으므로 승차감 및 홀딩이 향상되어 보디의 바닥을 낮출 수 있으므로 실내의 공간을 증대하는 등의 효과가 있으며 최근 승용차에 이 형식을 사용하고 있다.
그림에서 바퀴가 지지하는
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