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강체구 꼭지에서 약 1cm 되는 곳에 눈금자가 오도록 한다.
받침날에 붙어 있는 강체구 지지철사 고정나사를 단단히 조인다.
받침날의 끝으로부터 진자 바로 윗부분까지의 길이 l을 줄자로 잰다. (실험의 정확성을 기하기 위해 매 실험마다 길이
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.5
0.3210
4
0
45
43.5
0.3041
5
0
40
38.5
0.2862
6
0
35
33.5
0.2671
7
0
30
28.5
0.2455
8
0
25
23.5
0.2240
9
0
20
18.5
0.1976
10
0
15
13.5
0.1706
(2)강체구 B의 직경, 1.7cm
1
0
60
58.3
0.3592
2
0
55
53.3
0.3450
3
0
50
48.3
0.3299
4
0
45
43.3
0.3147
5
0
40
38.3
0.2959
6
0
35
33.3
0.2764
7
0
30
28.3
0.25
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ETOOS
네이버 지식인(http://www.naver.com) 1.실험 결과
(1) 강체구 A(d=25.38mm)
(2) 강체구 B(d=20.08mm)
(3) 강체구 C(d=15.88mm)
2. 토의
(1)실험 목적
(2)실험값에 대한 물리적 분석
(3)오차의 원인
(4)실험의 실생활 응용
3. 참고 자료
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지표면에서의 중력은, 만유인력에 의해 GMm/R² 으로 나타난다. 여기서 G는 만유인력상수,M은
지구의 질량, m은 물체의 질량,R은 지구의 반지름을 의미한다.
이때, 뉴턴의 제 2법칙 F=ma 에 의해 중력에 의한 가속도 a는 GM/R² 가 되며, 이
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강체-구 모형으로 간주하여 얻은 이론식으로 얻는다. 보통 금속은 열전도도 k값이 클수록 좋은 열 전도체이며, 예외로 공기는 k값이 작아 좋은 열절연체이다.
열전도성은 금속 분자사이에 열을 얼마나 빨리 전달하느냐의 차이를 나타내는데
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구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템으로 보고 동역학 해석을 하였다. 특히
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