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강체운동역학: (힘과 가속도)
1)강체운동역학
회전축이 고정된 물체일 경우 회전축과 강체의 무게중심점이 일치하고, 그 축이 고정되어 있을 때에는 강체의 역학적인 평형은 회전운동만을 고려하면 된다.
모멘트에 대한 평형식은
M = Iα
로 나
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의 원리)
강체에서 힘의 작용선상의 임의의 작용점에 작용하는 힘에 의한 외부효과는 동일하다.
전달성의 원리가 적용 가능한 경우(강체역학)에 힘은 미끄럼 벡터임.
힘의 분류
표면력(Surface force) : 접촉력, 분포력, 집중력
물체력(Body force) :
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역학E(J)
143.6
143.0
54.5
61.1
이론값 역학E(J)
165.4
165.4
69.6
69.6
(J)
(손실예상E)
21.8
22.4
15.2
8.5
5. 해석 및 고찰
역학적 에너지 보존법칙에 관한 실험이다. 계산할 것이 많아서 복잡한 실험이었다.
실험방법과 측정은 굉장히 간단하지만, 데이
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역학적 에너지 보존 여부에 관한 고찰 실험(2)와 실험(3)에서는 초기 A점에서와 C점에서의 역학적 에너지를 비교해 보았다. 역시 이상적인 조건이 아니기 때문에 많은 마찰력과 저항력 등이 에너지의 손실을 가져와 C점에서의 역학적 에너지가
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강체의 운동에 의한 역학적 에너지 보존
2. 실험결과 및 결과처리
1) 최고높이에서 구를 낙하시켰을 때
(속도를 구하기 위해 미분)
(시간을 대입해준다.) →
위치에너지가 운동에너지와 위치에너지로 변환되기 때문에 에너지 보존의 법칙에 의
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강체시스템으로 보고 동역학 해석을 하였다. 특히 운동을 동반한 시스템의 구조해석을 하였고 DAFUL의 Data Manipulation을 사용하여 결과그래프 데이터를 구하였다.
결과그래프는 로봇이 작동 시 구속조건을 준 부품의 힘(Force)에 주목을 하였다.
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