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강체-스프링계의 강제진동
1) 이론적 배경
2) 결과
3) 고찰
2) 강체-스프링계의 자유감쇄진동
1) 이론적 배경
2) 결과
3) 고찰
2) 강체-스프링계의 강제감쇄진동
1) 결과
2) 6-1 이론값 VS 6-3 실험값
3) 고찰
* 가진 방
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등에서 공진이
일어나면 큰 이상진동(異常振動)이 생겨 파괴되는 경우도 있다. 1. 실험목적
2. 실험장치 및 실험방법
3. 실험결과
4. 고찰
강체-스프링계의 자유감쇄진동
1. 이론적 배경
2. 실험방법
3. 실험결과
4. 고찰
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스프링계수
길이 측정자를 이용하여 질량 추 받침의 위치를 확인한다.
추받침을 분리시켜 질량추의 무게를 확인하고 추받침과 실험장치에 결합시킨다.
정지상태가 되면 길이 측정자를 이용하여 위치를 확인한다.
동적스프링계수
추받침을
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강체보와 스프링, 점성 감쇠기로 구성된 1 자유도 진동구조물의 자유진동과 강제진동 특성을 실험적으로 측정하고 분석한다. 자유진동 실험에서는 강체보에 초기 처짐변위를 부과하여 자유진동 응답을 발생시켜서 진동 주기와 진동파형을
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강체의 무게 W가 항상 아래쪽으로 작용하므로 강체가 위쪽으로 이동하면 무게와 강체의 반대방향이므로 일의 값은
U = W
TRIANGLE
y
강체가 위로 이동하면 일의 값은 위의 값은 음의 값이된다.
d)탄성력이 한 일
스프링의 길이가 인장 또는 압축
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강체시스템으로 보고 동역학 해석을 하였다. 특히 운동을 동반한 시스템의 구조해석을 하였고 DAFUL의 Data Manipulation을 사용하여 결과그래프 데이터를 구하였다.
결과그래프는 로봇이 작동 시 구속조건을 준 부품의 힘(Force)에 주목을 하였다.
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