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센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지고 있다. 모듈의 구조는 송신부와 수신부, 제어회로로 이루어져 있다
Ⅰ. 개 요
푸쉬업 카운터(Push Up Counter)는 푸쉬업, 다른 말
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센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략
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측정원리
초음파센서의 송신부에서 펄스모양의 신호 송출 -> 물체까지 나아가서 반사 -> 되돌아온 신호를 초음파센서 수신부에서 검출
*거리의 계산
초음파는 음속(상온25도에서 346.5m/s)이므로 돌아온 시간을 계산해서 거리를 계산하
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거리측정과 상에 맺힌 초점을 우리의 직관으로 거리를 측정하고 상에 맺힌 초점을 측정하는 과정에서 정확한 데이터 값 을 구하지 못하여 각각 줄의진동
전압센서
전기저항측정
음파측정
기주공명장치
초점거리측정
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['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
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센서의 하드웨어적 문제
▶▶ 거리측정센서로 대체
- 타이머 카운터와 USART를 동시에 사용할 때 타이머 정지
▶▶ While문에서 USART명령어만을 놔두고 나머지 명령어
While문 탈출
- PIC8051에서나오는 전류로 동작부(DC모터) 연결 시,
전원부에서의
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거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4
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모터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로
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측정하여 표시함으로써 피해를 예방하는 장치이다. 이 구동장치는 대전관 센서방식을 사용함으로써 모터가 필요 없게 되기 때문에 전력 소모량을 줄 일수 있으며, 제품의 소형 및 경량화가 가능하게 되는 효과가 있다.
마지막으로 본 논문에
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센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있
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측정할 수 있는 도포 측정기용 ‘동축 레이저센서’를 개발하고 양산하는 프로젝트에 동참하여 저의 능력을 펼치고 싶습니다. 기존 도포 측정기는 시료의 표면 상태와 반사각 등에 따라 다양한 종류의 센서를 여러 개 사용해야 했지만 이번
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측정 기술’에 더해 환경제어, 데이터 해석, 소재·설계·연료 등 타 분야에 대한 폭넓은 이해가 필요한 방향으로 변화할 것이라는 점입니다. 이를 위해 신입사원일수록 실험 장비 작동 매뉴얼 숙지, 계측 오차 이해, 각종 센서·유량계·배출
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센서 데이터 수집 및 품질 검사 알고리즘 개발을 맡았습니다. 그러나 초기 개발 과정에서 센서 데이터의 정확도 문제가 발생해 데이터가 불규칙하게 측정되었고, 검사 알고리즘이 제대로 작동하지 않았습니다.
이 문제를 해결하기 위해 저는
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대학 졸업과제로 ‘작업장 내 근골격계 질환 예방 시스템 설계’를 주제로 팀 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 작업 자세 측정 센서, 온도/습도 센서 등의 데이터를 수집하고, 이를 분석해 위험 구간을 시각화하여 관리자에게 알림을 주
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센서를 통한 내진 강도 측정 센서 안전고리`라는 주제로 PT 내의 제품을 나타내기 위한 설계도면을 만들어 냈습니다.
1. ‘가스안전 국민행복 실현’이라는 우리 공사 미션(Mission)에서 알 수 있듯이 서민층 시설개선사업은 국민의 가스
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