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마찰력은 물체의 무게와 바닥에 닿아있는 물체의 거칠기에 연관이 되어있기 때문에 수레와 표면의 거칠기는 물론 무게까지 다르기 때문이었다. 나무도막이 움직이기 시작하는 (추+클립)의 무게일 때 나무도막의 최대 정지 마찰력의 계수를
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마찰력은 최대정지마찰력보다 작다는 사실을 만족할 수 있다.
4) 종합토의
이번 실험에서는 동역학트랙과 충돌수레, 운동센서를 이용하여 측정한 등가속도 운동을 통해 일·에너지 정리를 확인하고, 나무토막과 추를 이용하여 최대정지마찰
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토막의 최대 정지마찰력과 최대정지 마찰계수를 알아보는 실험이다. 실험3이 매우 난해했다. 트랙의 표면이 일정치 않아 트랙의 부위마다 정지마찰계수가 서로 다르게 측정되었기 때문이다. 실험3에서 나무토막에 작용하는 외력은 충돌수레
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: 일 에너지 정리 http://naver.me/F4NoLKpN [1] 측정값 및 데이터 분석
실험1. 마찰력의 측정
실험2. 일과 에너지
실험3. 나무토막의 마찰계수
[2] 결과 및 토의
질문에 대한 토의
실험과정 및 결과에 대한 토의 (고찰)
[3] 참고문헌
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토막의 최대정지마찰력과 운동마찰력을 비교하는 실험이다. 움직이지 않을 때의 추의 최대질량과 움직일 때의 추의 질량을 비교하는데 실험의 오류가 있었는지 식에 대입하면 마이너스 값이 나오게 된다. 이 것은 아마 가속도 측정에 있어서
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구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템으로 보고 동역학 해석을 하였다. 특히
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