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다음을 만족하는 증폭기 게인Ki 및 망원경 동역학 파라미터 K를 선정하라.
(1)계단명령에 대한 출력의 백분율 오버슈트는 10% 이내
(2)경사명령에 대한 정상상태오차 최소화
(3)계단외란의 영향 감소를 만족 1. 조원소개 및 역할분담
2. 설
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계단값 설정 방법
한국통신학회 ㆍ 국현
DS-CDMA 이동통신 시스템의 역방향 전력제어 시뮬레이션
원광대학교대학원 ㆍ 박형윤
CDMA 역방향 링크에서 OPEN LOOP 전력제어 알고리즘 분석
한국통신학회 ㆍ 이철희
CDMA에서 OPEN-LOOP 전력제어 알고리
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명령 입력이 단위 계단 함수인 경우의 정상상태 오차를 계산하기 위해 속도오차 계수 를 구하면
2) Matlab을 이용한 분석
시간 t 에 따른 퍼센트 오버슈트와 정착시간 상승시간 그래프
와 을 구하기 위하여 퍼센트 오버슈트를 기준으로 하여 0%
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상호간에 명령을 하고 행동하도록 한다.)S1:운동장(을) 달리세요.
운동장(을) 걸으세요.
공(을) 던지세요.
공(을) 받으세요.
계단(을) 올라가세요.
계단(을) 내려가세요.
매트(를) 구르세요.
S2: (S1의 명령을 듣고 행동을 한다.)
(학생 한 명을 지목
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가스(기체)의 열균형(Thermal Layering of Gases / Thermal Balance)
2) 화재진압 대응전술
3) 화재진압의 단계에 따른 진압대의 활동내역
(1) 화재출동
(2) 현장도착
(3) 현장 명령
(4) 화점확인
(5) 화재진압
3.
결론
4.
참고문헌
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