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(1)계단명령에 대한 출력의 백분율 오버슈트는 10% 이내
(2)경사명령에 대한 정상상태오차 최소화
(3)계단외란의 영향 감소를 만족 1. 조원소개 및 역할분담
2. 설계 목표 & 프로젝트 주제
3. 사용 수식
4. MatLab
5. 결론
6. 회의록
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제어 -교보문고
제어시템공학 -淸文閣
MATLAB을 이용한 자동제어 - 진영사 ■목차 index
01. 공기조화기란?
02. 용어설명
03. 시스템 모델링
04. Ziegler-Nichols 조정법 소개
05. Z-N계단응답법을 이용한 제어기 설계
06. 참
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◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zero
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제어 시스템
-제어시스템 정의
-표준형 2차 시스템
-오버슈트 최고점 시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
-계산값정리
-matlab
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할 수 있을 것이다. 제어 공학의 이론을 실제로 확인해 볼 수 있는 좋은 기회였다.
6. 참고
<제어공학 강의자료 4장. Time Response> 1. 설계목적
2. 설계사양
3. 설계과정 및 모델링 결과
4. 시뮬레이션 결과
5. 결과 고찰 및 분석
6. 참고
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제어 및 배터리 SOC 제어
4. 선행연구 검토
Ⅳ 결론 및 제언
참고문헌
Abstract.
표 목 차
<표Ⅱ-1> 버스길이와 최대 비트 전송률
그림목차
<그림Ⅲ-4> 배터리전류에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그
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3-2] 적외선 송신부의 회로도 ....................... 15
[그림 3-3] 적외선 수신부의 회로도 ......................... 16
[그림 3-4] Timer의 회로도 ....................................... 17
[그림 3-5] 음성 녹음 재생기의 회로도 ........................ 18
[그림 3-6] LED방향
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3-2. TCP/IP 내부의 계층별 프로토콜
그림 3-3. 이더넷 프레임 구조
그림 3-4. MAC 주소 구조(48비트)
그림 3-5. IP 주소의 종류
그림 3-6. 2비트를 서브네팅 주소로 사용한 경우의 subnet mask
표 1-1. 클래스 C IP 주소에서 2비트 또는 3비트를 사용하여
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Eb/No 2(dB)의 BER/에러 개수>
다) Eb/No 3(dB) : 에러 개수 25
<그림4-8. Eb/No 3(dB)의 BER/에러 개수>
라) Eb/No 4(dB) : 에러 개수 15
<그림4-9. Eb/No 4(dB)의 BER/에러 개수>
Eb/No값이 늘어남에 따라 BER와 에러 개수가 감소하는 것을 볼 수 있다.
4장. 3절 하
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제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용
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가능한 미래 사회 조성에 기여하고 싶습니다. 저는 포항공과대학교의 세계적 수준의 연구 환경에서 배움과 도전을 이어가며, 전자전기공학 분야에서 실질적 가치를 창출하는 연구를 수행토록 하겠습니다. 1. 자기소개서
2. 연구계획
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제어를 위한 실시간 알고리즘을 구현하면서, 다중 스레드와 비동기 통신 기법을 통해 제어 성능을 20% 향상시키는 성과를 거두었습니다. 또한, 제어 시스템의 상태 모니터링을 위한 MATLAB을 사용한 시뮬레이션 작업을 진행하여 시스템의 전반
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제어공학부에 진학하게 된다면 이 내연기관에 관한 연구를 위해 공부하고자 합니다. 그래서 우리나라 미래 자동차산업에 이바지하고 싶습니다.
*1~3번은 대교협 공통문항, 4번은 본교 자율문항임 1. 고등학교 재학기간 중 학업에 기울인 노
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자동화 시스템 설계와 제어 기술 혁신에 기여하고자 합니다. 특히, 스마트 팩토리와 로봇 공학 분야에서의 자동화 시스템에 큰 관심을 가지고 있습니다. 이를 통해 효율적인 생산 시스템을 구축하고, 기술적 혁신을 이루는 데 기여하고자 합
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제어공학의 매력에 빠지게 되었고, 이를 통해 기계 시스템의 효율성을 극대화하고, 다양한 산업 분야에 기여하고자 ..(중략)
2.학업 및 향후 계획
고려사이버대학교에서의 학업을 통해 기계제어공학의 기초부터 고급 이론까지 체계적으로 습
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