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(1)계단명령에 대한 출력의 백분율 오버슈트는 10% 이내
(2)경사명령에 대한 정상상태오차 최소화
(3)계단외란의 영향 감소를 만족 1. 조원소개 및 역할분담
2. 설계 목표 & 프로젝트 주제
3. 사용 수식
4. MatLab
5. 결론
6. 회의록
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제어 -교보문고
제어시템공학 -淸文閣
MATLAB을 이용한 자동제어 - 진영사 ■목차 index
01. 공기조화기란?
02. 용어설명
03. 시스템 모델링
04. Ziegler-Nichols 조정법 소개
05. Z-N계단응답법을 이용한 제어기 설계
06. 참
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◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zero
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제어 시스템
-제어시스템 정의
-표준형 2차 시스템
-오버슈트 최고점 시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
-계산값정리
-matlab
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할 수 있을 것이다. 제어 공학의 이론을 실제로 확인해 볼 수 있는 좋은 기회였다.
6. 참고
<제어공학 강의자료 4장. Time Response> 1. 설계목적
2. 설계사양
3. 설계과정 및 모델링 결과
4. 시뮬레이션 결과
5. 결과 고찰 및 분석
6. 참고
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