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제어 모델을 만들고 시뮬링크를 이용하여 몇 가지 제어기를 연결하고 안정성 테스트를 해봄으로써 그 결과를 비교해 보았습니다.
우선 제어기를 달지 않았을 때보다 달았을 때에 빠르고 적은 오차로 설정값에 도달함을 알 수 있었습니다. PID
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시뮬레이션(인버터 모델링)
□ R-L부하 Six Step 인버터
○ 목표 출력전압 : AC 200V
○ 설계 4 : 스위칭 소자를 사용하지 않는 3상 인버터(DC & AC Motor제어 책 참고)
- 정확한 출력 전압값을 측정하기 Display 사용
- 입력전압 : 300v
- 스위칭 주파수 : 60㎐
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link를 이용한 전달함수 입력과 결과(Respnse)
위의 블록도를 Simulink를 이용하여 그려보면
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각 값을 임의로 넣어보면
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이 값을 Va에 callback 의 lnit Fcn 에 링크시켜보면
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이 시뮬레이션을 실행시켜 보면
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Scope의 Response를 볼 수 있게 된
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제어를 하기위해서는 현재의 제어시스템에 적분제어계를 설치한다면 좀더 나은 결과를 얻을수 있을 것이다. 그리고 실험 및 시뮬레이션을 위한 기반인 매트랩의 시뮬링크의 사용보다 계측 및 프로그래밍에 있어 더욱 강력한 소프트웨어인 La
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제어기는 시스템 타입이 증가하기 때문에 값이 개선이 되고 BW가 감소 불안정한 경향이 증가됨을 알 수 있다. 하지만 zero의 값을 0에 근접하게 설정하면 pole상쇄 효과를 얻을 수 있다.
최종적으로 회로룰 구성한 simulink 회로.
Pi제어기는
PID의
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공정’은 역사, 정치, 경제 등 여러 가지 분야에서 시행되고 있는 프로젝트이다. 그렇다면, 이에 대한 우리의 대응 역시도 다방면에서 연구되어야 함은 당연한 일이다. 중국 ‘동북공정’의 논리를 잘 파악하고, 총체적이고 종합적인 대응이
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링크에서는 이동국 송신 전력의 제어를 통하여 원근문제(near-far problem)를 해결하고 있다. 전력 제어는 개방루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실
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링크에서는 이동국 송신 전력의 제어를 통하여 원근문제(near-far problem)를 해결하고 있다. 전력 제어는 개방루프 제어(open-loop control)와 빠른 폐루프 제어(closed-loop control)가 사용되며, 폐루프 제어는 800b/s의 속도로, 제어신호는 음성 프레임에 실
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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링크 제어
가) HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)
나) 패킷 스케줄러
4) 기타 기술
가) Smart Antenna 기술
나) UWB(Ultra Wide Band) 기술
다) SDR 기술
3. LTE(Long Term Evolution)와 WIMAX
1) 표준화 동향
가) 4G 주파수 대역 논의 본
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는 점은 무엇입니까? (500자 내외) (최소 450자, 최대 550자 입력가능)
"커넥티비티- 차량 제어로직 설계 역량"
시뮬링크를 이용하여 차량 종 방향 Plant 모델을 구성하고, ABS 제어로직을 설계한 경험이 있습니다. 먼저 차량 구동에 필요한 엔진, 변
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시뮬링크를 이용하여 진행된 프로젝트는 발전기의 각속도, 유도 전류의 양, 계자의 자속 등의 제어로 원하는 품질의 전기를 생산할 수 있다는 것을 몸소 체험할 수 있는 좋은 경험이었습니다.
빠르게 변화하는 기술력 속에서 고객에 맞는 상
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공정들.......<중략>
3.Hynix 가 귀하를 선발해야 하는 이유와 귀하가 Hynix 에 필요한 이유
<초략>.........고분자 정밀화학, 재료공정제어 같은 과목에서 교수님들을 비롯해 대학원 선배들로부터도 상당히 이해력......<중략>.........
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제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠르게 바뀐다. PID 변수중 어떤걸 이용해서 튜닝해야겠는가?
- 공정제어를 하는 이유
- 액위제어
- Feed forword/ Feed back 제어기의 장단점
일반화학
- 열가소성과
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난류 구분
10. 1m길이의 정육면체가 물위의 3.4지점 높이로 떠있다. 비중은?
11. 패닝식 관련 문제
12. T↑ → μ 와의 관계?
13. 절대압, 게이지압, 대기압관련
공정제어
1. 를 라플라스 변환시키시오
2. 라플라스 변환의 목적?
3. 피드백제어, 비례제
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