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모멘트의 합은 축에 작용한 토크 T와 같으므로,
을 대입하면,
여기서 마지막 항의 적분 부분은 중심 O에 대한 단면의 극관성모멘트 를 나타내므로,
이 식에서 나타난 에 대한 식을
탄성비틀림 공식이라고 한다.
3. 탄성한계내에서의 비틀림각
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측정과 비선형성에 대하여 토의한다.
Ⅳ . 결과
실험 측정 데이터 SHEET
1. Moment of Inertia
(1) 적분에 의한 방법
= 7850kg
회(No)
가 로
(a)
세 로
(b)
질 량()
질량관성모멘트
1
0.35m
0.04m
4.396kg
0.04546
평 균
0.04546
(2) 실험에 의한 방법
회(No)
질량
(m)
줄의
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측정시간
왕복횟수
주 파 수
실험값
이론값
10°
11.90s
10회
0.8403Hz
0.7974Hz
45°
12.60s
0.7937Hz
80°
13.47s
0.7424Hz
Ⅴ. 고찰
이번 실험은 우리가 재료 역학 시간이나 동역학 시간에 배운 이론적인 질량관성 모멘트와 극관성 모멘트 그리고 스프링 상수등
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2
0.33
9.91×10^-12
10.29×10^-12
3. 실험에서 발생하는 오차
◎ 차이가 나는 실험값
- 극관성모멘트 : 실험 전, 주어진 극관성모멘트와 측정된 극관성모멘트 사이에 오차이다.
- 비틀림 토크 : 주어진 이론식 을 통해 얻은 토크값과 비틀림 실험을 통하
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극관성 모멘트 측정
2.2.1 개요
2.2.2 Bifilar Pendulum의 운동방정식의 유도
2.3 Gyroscopic Moment의 측정
2.3.1 오일러 각 (Eulerian angles)
2.3.2 자이로의 운동 방정식.
3. 실험 목적
4 실험 방법
4.1 Bifilar Pendulum을 이용한 극관성
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