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진동수를 구하는 식을 다음과 같이 쓸 수 있다.
(6.14)
이 (6.14)식에 (6.7)식에서 구한 를 대입하는 우리가 구하고자 하는 진동수를 다음과 같이 이론적으로 구할 수 있게 된다.
3.실 험 방 법
①<그림 6-4>와 같은 실험 장비를 준비한다.
②Flywhe
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실험 방법
① 외팔보에 Strain gauge를 부착 한다.
② 외팔보 끝 부분에 분동을 고정한다.
③ 외팔보의 1/4 지점을 고정하고 분동에 충격을 가한다.
④ 시간에 따른 strain 값을 출력 받는다.
⑤ Data 값을 분석하여 고유 진동수 및 감쇠율을 구한다.
4.
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진동수를 측정한다면 정확한 값을 얻을 수 없다는 것도 알았다. 이는 회전 운동과 병진운동이 혼합 되어 2개의 주파수가 측정 되기 때문이다.
관성모멘트를 측정하는 실험이 실험 1과 4였는데, 모두 진동수를 측정함으로써 실험적으로 어떤
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진동으로 가정한 실험이지만 실제로 스프링이 자유롭게 움직이므로 3자유도라고 할 수 있고, 가속도계와 연결선의 무게를 고려하지 않은 점도 오차요인이 될 수 있다.
그리고 매트랩에서 FFT 함수를 이용해서 시스템의 주파수를 구하였는데,
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진동 변위를 기록한다. 기록된 진동신호의 진동수를 계산하기 위해서는 기록지의 속도를 알아야 한다. 이 속도는 20초 정도 드럼을 회전시켜 기록지에 기록된 선의 길이를 측정하고 걸린 시간 20초로 나눈 값으로 구할 수 있다.
2) 실험방법
1)
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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실험1-2] 트렘폴린의 생김새 및 특성은? 4
탐구내용2. 뛰는 사람의 조건에 따라서 튀어 오르는 높이는 어떠한가? 5
[실험2-1] 뛰는 사람의 몸 무게를 달리하면? 5
[실험2-2] 뛰는 사람의 굴리는 발의 방법을 달리하면? 6
탐구내용3. 용수
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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1]
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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진동 특성을 평가하여 개선이 필요한 부분을 도출할 것입니다. 또한, 차량 주행 실험과 소음/진동 분석을 통해 타이어의 성능을 개선할 수 있는 구체적인 해결책을 제시하겠습니다.
1년 내에는 고도화된 NVH 계측 기술과 고속 주행 테스트 시스
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진동학 등을 이수했습니다. 특히 회전체 진동 실험, 베어링 정렬 실습 등은 실제 축계 시스템 이해에 많은 도움이 되었고, 선박 추진장치가 받는 하중과 피로 문제를 이론적으로 접근하는 데 기반이 되었습니다.
졸업 프로젝트는 ‘유압 피스
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진동이 기계제품들에서 많이 발생하고 있고 소비자들의 수준이 향상되면서 그 중요도가 증가하고 있으므로 흥미로운 주제가 될 것이라고 생각하였습니다. 수업 중 이론으로만 공부하던 분야를 직접 센서와 FFT Analyzer 이용하여 실험 데이터를
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진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
전국 창의적 종합설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시
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진동수 분석 및 응력 집중 부위 시각화까지 수행했습니다. 실험 결과와의 비교를 통해 모델 신뢰도를 검증했고, 파괴 위험 구간을 재설계하는 개선안을 도출했습니다. 이 경험은 발전소 회전체 설비의 진동 이상 징후를 조기에 탐지하고, 예
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