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Problem
1.5 그림 P.15에 나타낸 각 기구의 운동성을 구하라.
m=3(n-1)+2f_1-f_2
n=6, f1=7, f2=0
m=1
n=8, f1=10, f2=0
m=1
n=7, f1=9, f2=0
m=0, pure rolling disk는 Kuezbach판별식에 예외이다. 이 기구의 운동성은 사실 m=1이다.
n=4, f1=3, f2=2
m=1
1.11 그림 1.12(b)의
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오버헤드 램프 설계
기구 선정
≪ 그 림 ≫
기구의 운동성
≪ 그 림 ≫
링크의 수 - 6개
J1의 수 - 7개
J2의 수 - 0개
쿠츠바흐판별식에 따라서
M=3(N-1)-2J1-J2
=3(6-1)-2x7=1
따라서 이 기구의 Mobility는
1이다.
순
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기구, NGO)의 예산감시
Ⅲ. 시민단체(비정부기구, NGO)의 선거감시
1. 시민단체의 소극적 선거참여
1) 유권자 교실 개설
2) 공청회와 후보자초청토론회 개최
3) 공약과 정책 요구
2. 시민단체의 적극적 선거참여
1) 공명선거감시운동
2) 낙천?
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기구의 운동성
○ N = 6 (base link, link 1~5)
○ J1 = 7
○ J2 =0
○ M = 3(6-1)-2*7-0 = 1
≪ 그 림 ≫ 로봇그리퍼 설계
주제 - 유연 핑거를 갖는 로봇 그리퍼
-그리퍼의 특징
- 기구의 운동성
- 속도중심
-도식적 기구학 해
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기구 및 시약 : 미량저울, 삼각플라스크, 메스실린더, petri dish, 알코올램프, hot plate, 방열장갑, 시험관.
방법
㉠ 한천 1.5% (15g/1000ml)로 만들 것이므로 한천 3g에 증류수 200ml를 넣어주기로 미리 계산한다.
㉡ 미량저울의 0점을 tare버튼을 눌러 맞
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