|
설계
주제 - 유연 핑거를 갖는 로봇 그리퍼
-그리퍼의 특징
- 기구의 운동성
- 속도중심
-도식적 기구학 해석 (속도 다각형)
-도식적 기구학 해석 (가속도 다각형)
분석적 기구학 해석
-복소해석 : 첫번째 루프폐쇄식
슬라이더의 속도 :
|
- 페이지 17페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2013.06.13
- 파일종류 피피티(ppt)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
속도가 0인 점은 원점에 위치 시킴.
• 원점을 중심으로 계산 가능한
속도 벡터 추가 및 상대속도 식을 유도함. 오버헤드 램프 설계
1.기구선정
2.기구의 운동성
3.순간중심
4.분석전 정의
5.도식적 기구해석
6.분석적 기구해석
|
- 페이지 21페이지
- 가격 3,000원
- 등록일 2013.06.13
- 파일종류 피피티(ppt)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
.
William H. Schubert(1992). 교육과정이론, 연세대학교 교육과정연구회. 0. 교육과정 탐구의 패러다임이란?
Ⅰ.항존적-경험 분석적 패러다임
Ⅱ.실제적-해석적 패러다임
Ⅲ. 비판적-인간해방적 패러다임
Ⅳ. 세 가지 패러다임의 비교
|
- 페이지 7페이지
- 가격 1,000원
- 등록일 2005.06.28
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
설계유형
Ⅳ. 개입에 대한 계획
1. 지빈씨의 개인상담
2. 부부관계 개선 프로그램
Ⅴ. 개입결과의 검토와 개입의 수정
1. 반복측정의 결과와 해석
(1) 측정의 결과
(2) 결과의 해석
2. 개입의 수정과 수정 후의 평가
(1) 개
|
- 페이지 11페이지
- 가격 4,000원
- 등록일 2008.06.18
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 있음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
설계에서 바람직한 교수의 역할이 아닌 것은?
① 학습자의 이해를 촉진시키는 촉진자나 교사로서의 역할을 수행한다.
② 학습환경의 조성자, 안내자, 동료 학습자가 되어준다.
③ 학습자의 흥미를 유발하고 질문을 유도하며, 지속적인 피드백
|
- 페이지 15페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2006.05.22
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 있음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|