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및 고체광원 조명기술 장우진 외 지음 | 아진(김근배)
[3] PSPICE를 이용한 회로설계 기초와 응용 백동철 지음 | 복두출판사
[4] 적외선으로 움직이는 PIC Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[6] Electronic Dev
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및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회
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기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robo
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as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
참고문헌
Abstract
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및 감극을 방식을 이용하여 각 회로에서의 전류 변화 및 등가임피던스를 얻고자 쉽게 구별하는 수식이다. 또한 분석 사항으로는 회로에 흐르는 각 전류와 등가임피던스의 크기를 분석할 것이다.
제 3 장 실험결과분석
3.1 결과분석
[그림 2]은 6
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및 실험
5.1 조작부 회로기판
< LCD 부착 전 >
< LCD 부착 후 >
< 조작부 뒷 판 >
[그림 5-1] 조작부 회로기판
5.2 동작부 회로기판
< 동작부 회로기판 앞 >
< 동작부 회로기판 뒤 >
[그림 5-2] 동작부 회로기판 앞뒤
5.3 동작부 몸통(
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기본개념과 동작원리
5. Chage Pump (전하펌프)의 기본개념과 동작원리
6. VCO (전압제어 발진기) 기본개념과 동작원리
7. VCDL (전압제어 지연단) 기본개념과 동작원리
8. DLL 구현 및 시물레이션
9. 결론
♦ 참고문헌
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및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 1999
[2] 류준규, IMT-2000용 Fractional-N PLL 모듈 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2001
[3] 지충호, DDS/PLL Hybrid 광대역 주파수 합성기 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2005
[4] 이기정, 직접디지털 합
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및 필요성 5
1.3. 연구목적 6
2. 본 론 7
2.1. 기본원리 및 배경지식 7
2.1.1. Webcam으로부터 영상 입력 받기 7
2.1.2. AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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