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장애물, 보존이 가능한 수목, 배수와 유수, 일조와 광선분포, 지형, 토질, 토양, 표토의 신천, 식생, 대기오염, 소음, 주변도로로부터의 진입상태, 가스, 수도 공급 등
사진 : 항공사진, 경관사진 등
환경성 분석
환경은 어떤 부동산을 에워싼 자
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장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시스템 강철구, 이민철 외 4명 공저, 인터비전, 제3판
부록[색인, 기타]..(필요시) 國文抄錄 ⅴ
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