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실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응
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예비보고서 문제
(1)에 대한 진리표를 작성하시오. (실험 1 참조)
부울 대수로 간략화하여 논리적의 논리화 형태의 논리회로를 그리시오.
*진리표
A
B
C
Y
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
*논리회로
(2) 다음의 논리식에 대한 진리
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A
0
0
0
0
0
1
X
X
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
1
X
0
0
0
1
0
0
X
1
1
X
0
0
1
0
0
0
1
X
1
X
0
1
0
0
0
0
X
X
1
X
1
0
0
0
0
0
1
1
0
X
과목명
기초회로실험
교수
교수님
학년
학년
학번
이름
제출일
2010.04.29
기초 회로 실험
실험 8. 인코더와 디코더 회로 예비보고서 Ⅰ. 실험목적
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논리 연산 처리가 된다.
s1
s0
논리연산
출 력
0
0
OR 연산
0
1
XOR 연산
1
0
AND 연산
1
1
NOT 연산
■ 실험의 이론적 결과
(1) 예비보고서
(1) 전가산기(full adder)에 대해 설명하라.
아래 그림과 같이 2개의 비트 A, B와 밑자리로부터의 자리올림 Ci 을 더해
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예비보고서에서 설계한 S/H 회로를 구현하고, 그 동적을 확인하시오.
예비보고서에서 설계한 A/D 변환기를 구현하고, 그 동작을 확인하시오.
실험 결과
위 회로에서 R을 8개로 연결하여서 SW를 on-off해 가면서 Volatage 값을 확인
00000000
-0.010V
0000000
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회로설계 ……………………………………………………3
1. RC 발진회로 ………………………………………………3
(1) 동작 원리 ………………………………………………3
(2) 속도조정 및 역류방지 ……………………………………4
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