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다.
◆종합 고찰 및 느낀점
일반적인 실생활의 물체들은 다자유도 물체들이다. 이 물체들을 해석하기 위해서는 기계공학에서 배워온 자유물체도를 그릴줄 알아야한다. 여기에선 기계공학의 집합체라고 할 수 있는 차량을 1/2 모델링하고 해석
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다.
모드(3)
위와 아래 물체(m1,m3)는 같은 방향으로 진동하고 가운데 물체(m2)는 반대 방향으로 진동하는 것으로 일치한다.
■ 결과 분석
- ADAMS프로그램과 Matlab, 손계산식을 이용하여 제작한 3자유도 시스템의 고유진동수와 모드형상을 확인하였
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방정식으로 나타내어진다. 강제진동은 외부로부터 외력과 초기조건이 시스템에 가해질 경우의 진동을 말하고, 와 같은 non-homogeneous 미분방정식으로 나타내어진다.
질량(m), 감쇠기(c), 스프링(k)으로 구성된 1자유도 시스템에서 운동방정식은
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자유도의 FRF행렬에 적합조건과 연속조건을 적용하여 MFM과 MFV의 곱으로 구성된MFE을 구성한다. 여기에서 결합자유도만을 고려하므로 전 자유도의 운동방정식에서 유도된 일반적인 고유치 문제를 풀어내는 것보다 적은 계산량으로 진동시스템
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자유도 진동구조물의 자유진동과 강제진동 특성을 실험적으로 측정하고 분석했다. 감쇠기의 유무에 따라서 감쇠, 비감쇠 진동으로 나뉘게 된다.
자유진동 실험에서 이론값과 실제 측정값을 비교해보면 고유 진동수에서 25.0%, 질량 관성 모멘
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