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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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Report No. FHWA/RD-84/011 Final Report June 1985.
9. Joan Shen and Albert Gan, "Development of Crash Reduction Factors Methods, Problems, and Research Needs", TRR1840, Paper No. 03-4345.
10. E. Hauer(1997), "Observational before-after studies on road safety", Pergamon.
11. Ogden. K. W(1996),“Safer R
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이용활성화 방안, 대구경북개발연구원.
하승우이은진오윤표(2007), 부산광역시 자전거도로 정비방안에 관한 연구, 교통학회 부산지회 2007년 학술발표논문집.
홍석기(2009), 시민의 자전거 이용문화, 어떻게 활성화 할 것인가?, SDI정책리포트 제54
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