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것이다. 단진자를 이용한 중력가속도의 측정
- 실험 계획 보고서
1. 실험 목표
2. 실험 원리
3. 실험 기구 및 장치
4. 실험방법
단진자를 이용한 중력가속도의 측정
- 실험 결과 보고서
1. 실험 결과
2. 실험 고찰
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다. 이는 결과적으로 진자의 주기 T는 왕복 운동하는 각도 θ와 질량에 대해서는 거의 변함이 없었다고 말할 수 있다.
한편 단진자의 길이 L에 따라서는 주기 T의 이론값이 변했는데 L의 값이 작아질수록 주기가 짧아졌다. 주기의 이론값과 실험
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, 줄의 부분을 강체로 만들게 되면 이런 오차를 최소화할 수 있다. Borda란 사람이 고안했으므로 Borda(보다)진자라고 부른다. 1. 실험 목표
2. 실험 원리
3. 실험 기구 및 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 토의
7. 참고 문헌
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중력가속도 g를 계산하고, 이 때 g에 대한 오차를 설정해 본다.
⑧ 앞의 실험 과정을 받침목의 높이 h를 바꾸어 반복한다.
Ⅲ. 중력가속도측정과 단진자
1. 목적
단진자의 주기와 길이와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
2. 원리
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중력가속도 9.8에 더 가까웠다. 아마도 진자가 딱 멈추었을 때, 정확한 시간을 측정해야하지만 인간의 눈으로 정확히 정지했다고 알 순 없으므로 그곳에서 아마도 큰 오차가 발생했던 것 같다.
▶단진자를이용한 중력가속도측정에서 오차를
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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가속도, 각속도 등의 개념을 학습한 후, 이를 실제 굴착기에 적용하여 각 링크의 위치와 속도를 예측하고, 각속도의 변화를 측정해 구동 특성을 파악하는 경험을 했습니다. [직무 관련 경험] 자신이 가지고 있는 기술력/장점 혹은 열정/도
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