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59
(d)동작
110
68.8
0.36
24.8
3.8
74
<표 5> 반동 작용에 따른 도약 높이의 비교 (문교부, 1973 : 247)
또한 신체 질량에는 중력이 하방으로 작용하므로 지면 반력에 대항하는 힘으로 남게 된다. (그림 155 참조)
운동 방정식 F=ma에서 중력의 관계를 갖
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동역학적 지식을 분석에 활용 4)단계: 교정이 요구되는 오류를 선정
5)단계: 오류교정을 위한 적절한 방법결정
2. 정량적 분석법
*주관적 기술을 배제하고 기계나 기구의 정량적 자료에 의하여 동작을 분석하는 방법
*정량적 분석법에서 운동
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동역학(Dynamics)의 서광
4 Galileo Galilei(1564~1642)
5 동역학(Dynamics)의 형성(17 C)
6 동역학의 발전과 완성(18 C)
7 공학(Engineering)의 탄생
8 공학교육기관의 탄생
9 유럽과 미국의 고등기술교육기관의 설립역사
10 우리나라의 기계기술자
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수평다관절 로봇 (Horizontal Articuated Robot)
거의 SCARA로봇(Sele ctively Compliant Arm for Robotic Assembly)으로 많이들 알고 있는 로봇이다. 1. 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 움직입니다. 따라서 두 회전축에 직각인 수평면에서의 운동은
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달리기 위해서는 신체를 곡선 주로의 안쪽으로 기울이거나 경기장을 경사지도록 설계해야 하는데 그 이유는 원심력의 영향을 배제하기 위함이다. 1. 운동역학의 개요
2 운동역학의 기초지식
3 정역학
4 동역학
5 충돌
6 각운동
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