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작동원리)
1. 액추에이터(actuator)
2. 엔드 이펙터(end effector)
3. 로봇의 구동과 액추에이터
4. 운동의 변환
1) 회전 운동을 직동 운동으로 변환하는 방법
2) 직동 운동을 회전 운동으로 변환하는 방법
5. 솔레노이드
Ⅷ. 타임릴레이의 동작원
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적외선 감지기의 가장큰 특징은
투광기에서 발생시킨 빔을 물체에의해 가려져서 투광기에서 빔을 받지못할 때 이상 신호를 발생시키므로 열선감지기와는 작동원리에 크게 차이가 있다.
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작동 우려
한번 충격으로는 감지신호를 주지 않고
세번 이상 충격에 감지신호를 발생)
7) 열선 감지기
< 화재 발생시 열선 감지기 >
장소별 설치 감지기(방범용)
1)창문
- 자석감지기, 유리감지기, 적외선감지기,
음향감지기, 충격감지기
2)
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로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품
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이영재, 기문당 불꽃 감지기
1. 적외선(IR)식 불꽃 감지기
2. 자외선(UV)식 불꽃 감지기
3. 적외선, 자외선 병용식 불꽃 감지기
4. 적외선, 자외선 복합형 불꽃 감지기
5. 불꽃 감지기의 공칭 시야각 및 공칭 감시거리
6. 참고문헌
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