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오일러 각을 이용한 지이로의 운동방적식
● 오일러 각
● 자이로의 운동방정식 유도
● 정상세차 운동일 때 자이로의 운동방정식
3. 실험
● 실험장비 및 방법
● 실험 Data
●무게별 ‘ 세차-주축운동 각속도 그래프 ’
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오일러 각 (Eulerian angles)
2.3.2 자이로의 운동 방정식.
3. 실험 목적
4 실험 방법
4.1 Bifilar Pendulum을 이용한 극관성 모멘트 측정
4.2 Gyroscopic Moment의 측정
5. 실험 및 결과 Data
5.1 Bifilar Pendulum을 이용한 극관성 모멘트 측정
5.2 G
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향은 세 개의 각도로 표시될 수 있다. 오일러 각은 강체의 자세를 좌표축의 회전으로 표현하는 방법 가운데 하나로 회전축의 순서에 따라 Z-X-Z라고도 불린다.
4) 자이로의 운동방정식 유도
2. 계산
추의질량
kg
M
(N.m)
①
주축운동의 각속도
세
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